智东西开云「中国」Kaiyun官网登录入口

作家 | 李水青

裁剪 | 云鹏

智东西8月11日报谈，辞天下机器东谈主大会上，阿里达摩院秘书开源其自研的 VLA（视觉-话语-动作） 模子RynnVLA-001-7B、天下明白模子RynnEC、以及机器东谈主凹凸文契约RynnRCP，鞭策数据、模子和机器东谈主的兼容适配，买通具身智能开发全历程。

达摩院将MCP（模子凹凸文契约）理念引入具身智能，初次提议并开源RCP（Robotics Context Protocol）契约，推出一套完满的机器东谈主奇迹契约和框架RynnRCP。它通常于一个“全能连续器”，省略买通从传感器数据收集、模子推理到机器东谈主动作实践的完满使命流，现在已相沿Pi0、GR00T N1.5等多款热点模子以及SO-100、SO-101等多种机械臂。

RynnRCP是一套完满的机器东谈主奇迹契约和框架，主要由两个模块构成：RCP框架和RobotMotion。

RCP现在已毕的主邀功能包括：提供机器东谈主本色及联系传感器能力的轮廓，对外提供各式功能，并通过轨范契约、不同的传输层和模子奇迹进行交互；RobotMotion当作云霄推理与机器东谈主本色放胆之间的桥梁，将翻脸的低频推理大叫及时调度为高频的连气儿放胆信号，驱动机器东谈主完成灵通任务。此外，它还配备了灵通计较与放胆所需的器具包，助力具身智能融入物理天下。

▲机器东谈主凹凸文契约RynnRCP开源页面截图

开源地址：

https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnRCP

RynnVLA-001是达摩院自研的基于视频生成和东谈主体轨迹预磨练的视觉-话语-动作模子，省略从第一东谈主称视角的视频中学习东谈主类的操作时候，隐式迁徙到机器东谈主手臂的操控上。

如底下动图所示，当研发东谈主员告诉机械臂把草莓放得手掌上，机械臂省略明白话语的道理，随后在一些物品中识别出草莓，提起并放到正确的位置。

▲RynnVLA-001演示

研发东谈主员在归拢数据集上对基线进行了微调，以评估其性能。对比效用如下图所示，RynnVLA-001在多项具体的捡拾物品扬弃测评中齐得到了最高分收获。

▲RynnVLA-001测评效用

研发团队提供了如何使用开发者我方的LeRobot数据（第 2 阶段和第 3 阶段）对模子进行微调的评释，后续还将发布如何从零启动磨练模子的评释。

▲VLA模子RynnVLA-001开源页面截图

开源地址：

https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnVLA-001

天下明白模子RynnEC将多模态妄言语模子引入具身天下，赋予了大模子明白物理天下的能力。该模子省略从位置、功能、数目等11个维度全面解析场景中的物体，并在复杂的室内环境中精确定位和分割主义物体，开垦连气儿的空间感知并相沿天真交互。

RynnEC是一种专为具身确认任务筹画的视频多模态大型话语模子（MLLM），如下图所示，省略对试验天下中简直无尽的事物进行识别和确认分析。本次，达摩院推出了RynnEC-2B 模子、RynnEC-Bench和磨练代码。

▲RynnEC演示

如下图所示，RynnEC-2B在Direct Seg（胜仗分割）、Situational Seg（情境分割）、Material（材料）、State（景色）、Surface（名义）等对象确认测试中独特了Gemini-2.5-Pro、Qwen2.5-VL-72B等顶尖模子，并在空间确认测试中大幅独特了这些模子。

▲RynnEC-2B测评效用

聚焦RynnEC-Bench基准，其在两个要道范畴对模子进行评估：object cognition（对象确认）和spatial cognition（空间确认），评估总体22体现的确认能力。

▲天下明白模子RynnEC开源页面截图

开源地址：

https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnEC

结语：买通机器东谈主从感知到实践的完满链路

达摩院这次开源的“三件套”——交融硬件的RynnRCP契约、拟东谈主化操控的RynnVLA模子与明白物理天下的RynnEC模子，如同为具身智能开发者提供了一套“乐高式器具包”。

它们通过轨范化连续、拟东谈主化放胆与空间确认三大粉碎，买通了机器东谈主从感知到实践的完满链路，有望在之后迭代的过程中大幅镌汰开发门槛，加快具身智能在工业、家庭等场景的限制化落地，让机器东谈主真的“看得懂天下开云「中国」Kaiyun官网登录入口，动得像东谈主类”。