4月25日开云「中国」Kaiyun官网登录入口，在2026北京车展上，Momenta四位合伙东说念主冷漠同台，公司CEO曹旭东站在台上，死后的大屏幕上打出一溜字：“Momenta R7，物理AI序章”。

这一天，Moment晓谕：R7强化学习寰宇模子收场量产首发，物理AI崇拜从时期理念走向范围化量产落地。

一周前，曹旭东刚刚和团队仔细接洽过这个标题，“序章”这个词是他坚合手的。他认为，智能驾驶正从“看见寰宇”走向“观点寰宇”，物理AI的故事才刚刚开动。

这一天，Momenta晓谕了几组数据：累计定点车型逾越200款，已录用超70款量产车型，搭载Momenta系统的量产车辆范围逾越80万台。最快不到40天，就不错完成10万台录用。

对比三年前，Momenta首个10万台量产用了整整24个月。“飞轮效应正在加快酿成。”Momenta合伙东说念主孙环说。

本届北京车展上，逾越20个品牌、60余款车型搭载了Momenta决策，包括梅赛德斯-奔突、奥迪、良马的新发布车型。在展馆里走一圈，险些每走几步就能看到一辆搭载Momenta系统的车。

但曹旭东思讲的，不啻是交易数字。他和团队把这场发布会的中枢，留给了两个要道词：寰宇模子与强化学习。

从看见到“观点”

曹旭东口中的“物理AI”指的是什么？他用了一个对比：空话语模子通过Next Token Prediction来压缩数字寰宇的知识，让AI学会了观点文本；而寰宇模子，则是通过World Model Prediction来推断物理寰宇的畴昔景况和交互逻辑，让AI观点物体的物理属性、通顺的因果相关。

“自主进化是智能合手续迭代的要道动能。AI在环境中，把柄谋略，不断接纳响应、试错迭代、自主优化。因此，寰宇模子与强化学习，共同组成物理AI的两大中枢支援。”曹旭东说。

Momenta合伙东说念主、研发SVP夏炎进一步拆解了Momenta寰宇模子的三个档次。

第一层是预磨真金不怕火。通过海量真实驾驶数据的预磨真金不怕火，将物理划定、知识与因果相关压缩进模子，让系统酿成对物理寰宇的基础融会。

第二层是仿真。将寰宇模子用于自动驾驶闭环仿真，让系统推演自身行径变化时寰宇将如何演变，对长尾场景进行性能评估。

第三层，是辞寰宇模子中进行强化学习。在前两层基础上，为强化学习构建一个高度真实的造谣磨真金不怕火场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

恰是在这么的造谣磨真金不怕火场中，系统从单纯的“师法学习”走向“思象与探索”，在造谣寰宇中资历千万次推演，自主习得在复杂博弈中作念出最优决策的智力。

Momenta合伙东说念主、研发SVP孙刚举了一个例子：时常行车中，淌若前车只怕掉落一箱苹果，搭载Momenta系统的车辆大致自主预判苹果滚落的轨迹与扩散范围，提前自若延缓、策动绕行路子，以更磨蹭的格式处理突发路况。

“实践寰宇中万中无一的极点场景，在造谣练兵场里已被反复资历、充分消化。这一机制的谋略，是让模子在冷漠极点场景下的推崇杰出东说念主类驾驶员。”夏炎说。

“贫矿”变钢铁

“数据这件事，它不是单单的数据自己。你不错认为数据等于矿石，而且是含矿量很低的铁矿石。”曹旭东在发布会后经受经济不雅察报等媒体采访，被问到“数据飞轮最大的瓶颈是什么”时，他打了这个譬如。

市面上有一种说法是，获取深广数据没那么难，难的是用好数据。曹旭东认可这个判断。

“你怎样把贫矿变成富矿？”曹旭东例如说，高速上三只小狗列队横穿高速，这么的场景万中无一、万里挑一，把它挑出来，难度自己等于大海捞针。这照旧有很高的门槛了。

从贫矿变成富矿，再从富矿变成钢铁，钢铁变成发动机，发动机最终装到车上，这才是最终的价值。“领有海量的原始数据，只是是一个价值源泉的10%，剩下的90%来自于这个体系的智力。”曹旭东说。

Momenta现时有逾越80万台量产车在路上跑，可作念到海量数据回流。在预磨真金不怕火阶段，这些数据通过World Model Pre-Training来磨真金不怕火模子，让它具备物理知识。但这还不够。

“有物理知识不代表它是一个好司机。”曹旭东说。他示意，深广数据里有好的驾驶行径，但更多的是不好的驾驶行径。这就像空话语模子的磨真金不怕火，通过海量数据输入，模子具备了寰宇的知识，但不代表它有好的行径民风。还需要Post-Training，把行径对皆到东说念主类的好行径上。

按照官方说法，这套逻辑，Momenta照旧跑了十年。

“叩门”敲八年

2017年，奔突投资了Momenta。彼时，Momenta如故一家成就不久的创业公司。曹旭东难忘，那时奔突的董事长认为“这个公司至极有活力”，是以选拔投资。

但Momenta与奔突的第一个量产神气上市，是在2025年下半年。从投资到量产，整整八年。

“我那时问了一个清华的师兄，他告诉我说，你们跟奔突相助量产至少需要十年。”曹旭东说。他回忆，2017年到2020年是POC阶段，2020年到2022年是Pre SOP，2022年到2024年是小批量量产开拓。2024年，Momenta拿下了奔突所有这个词电车和油车的业务。2025年底，才信得过量产。

曹旭东以此来透露汽车行业的特别性：“面向主机厂，国内OEM叩门敲三年，国际OEM叩门敲五到七年。”

这亦然曹旭东判断智驾情势会快速管理的依据。在他看来，自动驾驶有至极强的范围效应和先发上风，“它的效应会比芯片行业更强”。

为了佐证我方的判断，曹旭东还复盘了芯片行业的历史：PC期间的芯片，全球只须两家；手机芯少顷代，全球也只须高通和联发科两家。而自动驾驶因为是软件，旯旮本钱为零，范围效应更强。这种范围效应既体当今本钱上，也体当今体验晋升上，即数据越多，模子智力越强。

“中国也就两到三家，全球也就三到四家，会至极快速地管理。”曹旭东说。现时，Momenta相助的客户照旧遮掩德系BBA、寰球，日系丰田、本田、日产，好意思系通用、福特。他示意：“不光是本年，客岁咱们就照旧是全球品牌的共同选拔了。”

物理AI需要“门票”

当被问及“物理AI被英伟达黄仁勋带火后，好多公司都说我方是物理AI公司，Momenta在全球范围内处于什么位置？”曹旭东的报告，从数字AI和物理AI的对比切入。

按照曹旭东的说法，数字AI在往时几年指不胜屈，很遑急的原因是数据能快速、范围地获取。OpenAI很早就同期作念了机器东说念主和数字AI，但自后阶段性地祛除了机器东说念主，选拔作念GPT——因为互联网数据照旧是海量的，而机器数据的获取太难了。

“然则，咱们场地的寰宇，既稀有字的部分，又有物理的部分。物理的部分可能是更大的一部分。”曹旭东说。在他看来，当数字寰宇取得巨猛进展后，训诲和措施势必要进入物理寰宇，并在物理寰宇中作念翻新，“这等于为什么我觉稳妥今是物理AI的序章刚开动。”

曹旭东对物理AI有一个中枢判断：最要道的，是数据闭环和交易闭环，而且两者是互动的。

曹旭东不雅察到一个自得，即任何一个东说念主工智能的哄骗，一朝接近东说念主类水平，就会在很短时候大幅杰出东说念主类。“AlphaGo也好，东说念主脸识别也好，接近东说念主可能花了十年、二十年，但杰出东说念主、大幅杰出东说念主，可能就发生在一两年、两三年。”他说。

这背后的逻辑是什么？曹旭东的谜底是，先稀有据闭环，才有饱和好的体验。体验一朝达到或逾越东说念主类水平，就能收场爆发式交易化。交易化带来数据爆发式增长，数据增长又带来模子智力爆发式增长。最终相互促进、相互激勉，酿成激烈的正响应。

“自动驾驶进入到了这个阶段。机器东说念主还需要一段时候。”曹旭东说。

曹旭东同期认为，物理AI是需要“门票”的。“自动驾驶要收场范围化L4，累计干与至少是百亿好意思金。通用机器东说念主呢？可能几百亿好意思金到千亿好意思金级别，这还可能是创业公司的研发后果。”他说。

曹旭东的判断是，永远来看，靠融资作念成通用物理AI是不实践的，一定要有现款流业务。这个现款流业务，不错是自动驾驶，也不错是其他标的。不管如何，一定要有一个现款流业务来支合手物理AI的研发。

Momenta选拔的旅途，是通过量产乘用车的范围交易化，撑合手L4的研发。

但Momenta的L4不啻Robotaxi。曹旭东暴露，Momenta既作念Robotaxi，也作念Robovan物流，来岁还会作念Robotruck。逻辑回到一个核热诚念：一个自动驾驶大模子，大致收场所有这个词的垂直哄骗，何况作念得更好。

“这件事咱们照旧在Robotaxi、Robovan和乘用车上收效考据了。这带来的价值是，每个垂直场景的研发本钱大幅缩短，而每个场景的训诲和数据又汇总到大模子里，让每个垂直鸿沟作念得更好。这是平台上风。”曹旭东说。

曹旭东这个逻辑还类比了十多年前的互联网行业——垂直电商和平台电商并存，但最终胜出的是平台。他判断在自动驾驶大模子鸿沟，也存在很强的平台效应。

“东方硅谷”无餍

发布会尾声，曹旭东讲了一段个东说念主资历。十年前，他在硅谷看到一条以仙童半导体定名的街说念Fairchild Drive。恰是这家公司，滋长了全球半导体产业的早先，最终铸就了硅谷的神话。

“那一刻，我心中的那团热火被焚烧了。今天，咱们但愿联袂所有这个词中国AI公司，共同书写属于东方的硅谷神话。”曹旭东说。

谈到全球竞争，曹旭东提到一个不雅点：中国时期和家具进入国际商场，给当地用户带来最初价值的同期，也会带来一些对当地企业和服务的冲击。

“相比好的处分决策，是模仿中国之前的模式，作念反向结伙。让当地享受中国时期的好体验，同期中国时期赋能当地企业，带来更多发展和服务。这是一个共赢的模式。”曹旭东说。

至于具体算法的中外竞争，曹旭东认为，在中国环境下，知识流动和东说念主才流动速率很快，单点算法并不存在至极大的壁垒。信得过的差距，在更深处，也等于体系和组织的差距。

“架构智力比单点算法智力更遑急。因为架构触及弃取开云「中国」Kaiyun官网登录入口，好的架构能收场更好的积存和协力。而架构之上，是包含数据迭代、磨真金不怕火、考据的体系。体系之上，则是组织和文化。”曹旭东说。